Оловянная фигурка Шенке фон Лимпург

Конрад был младшим сыном Вальтера фон Лимпурга (умер в 1249 г.), соратника короля Генриха VII, а затем советника Конрада IV. От жены Вальтер получил обширные земельные владения, где построил замок Лимпург. Прозвище «Шенке» происходит от должности придворного виночерпия, которым являлся предок семьи.
Имя Конрада вместе со старшим братом Вальтером II впервые упоминается в документах 1255 года в связи с конфликтом между Гогенштауфенами и папой Римским. В октябре 1266 г. он был в Аугсбурге, где герцог Швабии Конрадин готовил свою экспедицию в Рим. В Италии он в составе отряда немецких рыцарей сопровождал Конрада Штауфена. В 1267 г. в Пизе он упоминается как один из членов его окружения.